Ejecutar comandos en el arranque de Linux

Muchas veces me he preguntado como ejecutar algún comando cada vez que se inicia el sistema, tanto en Linux como en cualquier *nix. La solución consiste en editar el fichero /etc/rc.local. En el caso de las distribuciones basadas en Suse, el mismo archivo se encuentra en /etc/init.d/boot.local
Cualquier comando que se ponga al final de este fichero será ejecutado después de haber acabado con todos los comandos del runlevel correspondiente, es decir, tras haber ejecutado todos los scripts de arranque.
Por ejemplo:

Alternativas

RcLocal como script de init.d en ubuntu

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